一种基于锁相环的单矢量水听器DOA动态估计方法

本发明提供一种基于锁相环的单矢量水听器DOA动态估计方法，属于声纳信号处理领域。利用单矢量水听器DOA开环估计算法作为鉴相器，采用锁相环对信号的来波方向进行动态估计，在动态场景中保持了DOA的精确跟踪，克服了传统单矢量水听器DOA估计方法存在动态场景中精度不高的问题，并输出锁相环鉴相器的同相支路为振速的最优合成。该方法不仅计算量小，而且可以实时跟踪信号来波方位。当迭代逼近0时，锁相环鉴相器的同相支路为振速的最优合成。