一种智能多模式水质自动采样装置及控制方法

本发明涉及水质采样领域，且公开了一种智能多模式水质自动采样装置及控制方法，利用机械臂、伺服定位装置、电磁阀、微型泵、清洗装置及条码识别模块以进行，利用所述条码识别模块识别采样容器上的条码，根据识别结果确定采样模式，根据所述采样模式确定采样位置和采样容量，根据所述采样位置，通过伺服定位装置调整机械臂的位置；机械臂在预设的采样时间于所述采样位置进行采样；根据采样容量，使用采样容器收集水样；采样后获取当前样品的所述水质指标数据；将所述水质指标数据输入预先训练的机器学习模型，根据所述机器学习模型的输出结果确定水质污染指数。从而达到高效、精准且可追溯的水质取样的目的。