运动机构反向控制方法及装置

本申请实施例提供一种运动机构反向控制方法及装置，方法包括：通过获取运动机构正向路径信号，根据预设复制函数对所述正向路径信号进行复制操作，确定对应的复制正向路径信号；获取所述复制正向路径信号中的路径顺序列表，根据预设反转函数对所述路径顺序列表进行反向排序操作，确定对应的反转路径信号；对所述反转路径信号中的操作信号进行映射操作，确定对应的反向路径信号；根据预设描点位列表验证算法和预设操作指令解析规则对所述反向路径信号进行验证操作，确定对应的安全反向路径信号，将所述安全反向路径信号输出至控制端进行运动机构反向控制操作，本申请能够提高运动机构反向控制的自动化和效率。