一种耳机流水线的自动检测抓取系统

本发明涉及流水线检测技术领域，具体涉及一种耳机流水线的自动检测抓取系统，包括流水线输送模块、实时检测模块、图像识别与处理模块、机械臂控制模块、抓取执行模块；其中：所述流水线输送模块用于耳机零部件的连续输送；所述实时检测模块集成多种传感器，进行快速筛查；所述图像识别与处理模块基于图像处理技术，对耳机零部件的特征进行识别；所述机械臂控制模块通过与图像识别与处理模块的联动，动态生成机械臂的运动路径；所述抓取执行模块选择最优的抓取方式，保证不损坏零部件的前提下进行稳定的抓取。本发明，能够适应多种复杂场景下的抓取任务，显著提升了流水线生产效率并减少了人为干预的需求。