一种工业机器人制造用夹持装置

本发明涉及机器人夹持技术领域，尤其涉及一种工业机器人制造用夹持装置，包括固定轨道、移动组件、旋转组件和夹持组件，所述夹持组件包括四个转动组件、驱动组件以及吸附组件；所述固定轨道内滑动连接有移动座，且移动座受移动组件所驱动，所述移动座的顶部转动安装有转动柱，且转动柱受旋转组件所驱动，所述转动柱的顶部固定安装有可调节型机器臂。本发明通过对多个夹爪的多方向移动，以及每个夹爪之间的反向移动，在能够调整可调节型机器臂取件范围，增加装置使用范围的同时，还能够适应对不同尺寸规格机械工件的夹持，提高了装置的适用范围，与此同时，通过抽吸泵和吸盘的设置，也能够吸附不易被夹持的工件，提高了装置的通用性。