一种用于零部件冲压搬运的机械手装置

本发明公开了一种用于零部件冲压搬运的机械手装置，本发明涉及搬运机械手技术领域。本发明包括夹持组件，该夹持组件具有缓冲结构，用于零部件搬运时的固定，夹持组件与连接块的间隔处设置有卡块，卡块远离夹持组件的一侧通过转杆与连接块的内侧面转动连接，卡块远离连接块的一侧与夹持组件的内侧面滑动连接，且夹持组件沿卡块的周向设置有若干个，夹持组件的缓冲结构在夹持冲压件时进行缓冲，避免夹持速度过快造成工件损伤，若干个夹持组件能够独立驱动，相比于同时驱动，在对形状不规则的冲压件进行夹持时，能够更好的贴合冲压件表面，避免冲压件与夹持组件之间产生空隙，从而避免搬运时冲压件脱落。