一种具有防松动保护的手康复机器人及其操作方法

本发明公开了一种具有防松动保护的手康复机器人及其操作方法，涉及手康复机器人技术领域，包括集合框和主动杆，所述集合框的内部设置有用于提供动力的驱动组件，且驱动组件包括伺服电机、连接轴、主动齿轮和从动齿轮，所述伺服电机的输出端安装有伺服电机，且伺服电机的端部设置有主动齿轮，所述主动齿轮的外表面啮合安装有从动齿轮，且从动齿轮的一端中部设置有丝杆。该具有防松动保护的手康复机器人及其操作方法，通过调节组件能够对第二连接柱的顺时针或者逆时针旋转控制第一连接柱和第二连接柱之间的重合长度，有利于控制第二连接柱端部的指部放置盘伸出位置，通过上述结构调整便于根据使用者手指部位的康复情况进行逐一针对性调整。