一种铺浆机构中通过螺杆泵输送瓷砖胶的方法

本发明公开了一种铺浆机构中通过螺杆泵输送瓷砖胶的方法，涉及螺杆泵输送技术领域。包括：根据铺砖机器人在铺浆机构中的要求，选择螺杆泵并与螺杆泵驱动装置进行装配，输送瓷砖胶；根据螺杆泵的结构参数计算螺杆泵的理论排量、螺杆泵在工作过程中的内部泄漏量以及螺杆泵的轴功率；利用流体动力学仿真软件，对瓷砖胶在螺杆泵内的流动过程进行数值模拟；设计铺砖机器人与螺杆泵的控制系统；完成设计控制系统后，根据铺砖实验和模拟结果进行调整和优化；进行调整和优化后将瓷砖胶推向铺砖机器人出口处，完成瓷砖胶的输送。本发明提高了铺浆机构中瓷砖胶输送及其瓷砖铺贴效率。