一种用于水下救援的矢量泵喷推进机器人及救援方法

本发明公开了一种用于水下救援的矢量泵喷推进机器人及救援方法，机器人包括水下机器人本体、电控系统和救生装置；机器人本体包括多段式本体外壳和设置于本体外壳尾部的两个左右对称设置的矢量喷口；电控系统包括设置于本体外壳内的控制系统核心元件、泵喷模块、视觉模块和电源模块；控制系统核心元件用于控制机器人动作；泵喷模块为左右对称排布的两个泵喷推进器，用于驱动机器人在水下行进；视觉模块用于采集周围环境图像信息；电源模块用于为机器人各用电器件供电；救生装置包括充气式救生气囊、高压二氧化碳储气罐以及充气激发装置。本发明的水下救援方法包括单机救援方式和双机救援方式，本发明提供了更加高效、安全和经济的水下救援解决方案。