一种自适应自移动的管沟光缆铺设装置

本发明公开了一种自适应自移动的管沟光缆铺设装置，属于机械工程技术领域，该基于软体自生长机器人的管沟光缆铺设装置，包括箱体，所述箱体的内部安装有空气压缩机，所述空气压缩机的输出端安装有三通管，所述三通管的一端安装有气体导管，所述气体导管的内部靠近连接扣环位置安装有主体，所述主体的外壁分别设置有夹持固定机构和多个移动机构，所述主体的一侧固定连接有与连接扣环相对应的固定环。本发明通过设计夹持固定机构，通过不断转动转轮来调节第一固定轮和第二固定轮之间的距离，使装置能夹持不同类型光缆进行铺设，通过移动机构使主体在面对不同直径和路径的气体导管时，都能进行移动，有效提高铺设的效率。