一种水下环境内的地理区域图像生成方法、设备及介质

本发明提供了一种水下环境内的地理区域图像生成方法、设备及介质，涉及水下探测技术领域，包括：基于预设初始位置，使用声呐传感器对目标水下区域进行测距，获取初始测量距离列表，获取目标水下区域的目标环境信息，基于目标环境信息和预设环境信息电磁波波长对应关系，获取目标电磁波波长和目标电磁波对应的目标使用距离区间，基于初始测量距离和目标使用距离区间，获取目标测量位置，获取第一中间距离列表，获取第二中间距离列表，基于第一中间距离列表和第二中间距离列表进行拟合，获取目标距离列表，获取目标水下区域的3D图像，从而获取地理区域图像。本发明能够更加准确的获取地理区域图像。