一种移动感知预测波束赋形的方法

本发明公开一种移动感知预测波束赋形的方法，涉及无线通信，针对现有技术波束赋形不够高效的问题提出本方案。步骤：S1.构建新型的感知辅助SWIPT系统模型；S2.构建多天线混合接入点HAP对移动能量用户MEU运动状态的感知预测与跟踪模型；S3.构建基于扩展卡尔曼滤波EKF的在线波束赋形框架；S4.构建移动能量用户MEU能量收集的功率与多天线混合接入点HAP处的总功耗之比最大化的优化问题模型；S5.基于Dinkelbach和SDR变换将非凸的优化问题转进行凸优化处理，实现感知辅助SWIPT系统的无线能量传输WPT效率最大化。优点在于，所构建的感知辅助SWIPT系统多天线混合接入点HAP为多个单天线通信用户IU和一个移动能量用户MEU提供服务，更接近实际应用场景，实现准确的跟踪精度和高效的功率传输。