一种用于药房配药的中药机器人

本发明涉及配药机器人技术领域，具体公开了一种用于药房配药的中药机器人，包括取药机械手和输送装置，取药机械手拆卸式连接于输送装置的一侧外壁，取药机械手的一侧分别设置有负压取药装置和取药管，负压筒的内部均设置有复位弹簧，受力杆的下端滑动连接有开槽圆环，利用垂直方向的刮除动作并配合旋转产生的抖动，最大限度地减少取药管外壁黏附的中药材被带出，从而防止取药管在抽取另一种中药颗粒时，因上一次抽吸中药时黏附的中药颗粒落在另一个用于存放中药颗粒的容纳舱内，而导致不同中药颗粒之间出现相互混淆的情况，从而防止取药机械手抽取中药时中药的重量出现不准确的问题，以此确保取药机械手配药中药的质量。