一种小视场精密三维重建方法

本申请提供的一种小视场精密三维重建方法，其在全局标定过程中，提出了基于虚拟平面的标定方法，使用虚拟平面标定出相机与投影仪的空间位置关系，利用空间线线相交算法获得全局标定下的三维坐标，获得X坐标和Y坐标的全局参数；在局部标定过程中，提出了基于PCA平面拟合理想平面的坐标修正方法，并使用交比不变性构建各像素级的相位与坐标的映射关系，得到了相机采集图像的绝对相位与Z坐标的关系，获得针对Z坐标的系统局部标定参数；在三维重建过程中，提出了基于差异反射率的图像定位方法，缩小重建范围，后续计算只针对重建区域内的图像进行计算；提出了无效相位值识别与去除方法，排除无效点的干扰，确保重建结果的准确性。