一种不完整异构数据融合的接触网三维建模方法

本发明公开了一种不完整异构数据融合的接触网三维建模方法，包括以下步骤：S1、在接触网检修车上搭载激光雷达和深度相机；S2、获取多帧接触网环境三维数据；S3、对接触网环境三维数据进行预处理，得到接触网数据集，并划分为训练集、验证集和测试集；S4、构建改进的FMR模型，并对改进的FMR模型进行超参数优化和模型训练；S5、在改进的FMR模型上进行异构数据融合，得到完整接触网三维数据；S6、利用完整的接触网三维数据构建接触网三维点云模型。本发明通过改进的FMR模型对异构数据进行融合，能够在兼顾速度、精度和鲁棒性的情况下利用不同来源的接触网三维数据进行精确完整建模。