摘要
本发明提出了一种激光载荷自主指向标校优化方法及系统。属于空间极光通信技术领域;所述方法包括:根据本星在J2000坐标系下的位置和速度,求出轨道法向量,建立起轨道坐标系;并进行靶星筛选;根据筛选出的星表,按次序开环指向靶星;当靶星在星敏相机视场范围内时,根据靶星光斑质心位置和跟踪点的偏差,计算出脱靶量x和y后反算出电机理论的指向。本发明提供的自主标校方案,拥有自主筛选靶星的算法,无需地面上注恒星数据,大大提升了标校的效率和数据的可靠性。
技术关键词
激光
载荷
坐标系
相机
轨道
位置数据误差
姿态偏差
导航算法
扩展卡尔曼滤波器
误差来源
高精度陀螺仪
矩阵计算方法
反馈给控制系统
脱靶量数据
图像配准技术
闭环控制策略
模糊逻辑算法