一种软体机器人

本申请公开了一种软体机器人，包括第一运动单元，第一运动单元包括第一支撑座、第二支撑座和第一支撑杆，第一支撑杆的顶端与第一支撑座活动连接，第一支撑杆的底端与第二支撑座活动连接；第二运动单元，第二运动单元包括第三支撑座、第四支撑座和第二支撑杆，第二支撑杆的顶端与第三支撑座活动连接，第二支撑杆的底端与第四支撑座活动连接，第一支撑杆和第二支撑杆均为倾斜设置，第一支撑杆和第二支撑杆的倾斜方向相反；驱动组件，驱动组件能够驱动第一支撑座、第二支撑座、第三支撑座和第四支撑座之间相对运动，该软体机器人在保持结构稳定性的同时，能够实现压缩、弯曲和扭转三种基本运动形式，具备了灵活的运动能力。