摘要
本发明涉及建设是建筑设备技术领域,尤其是一种自动砌墙机器人,包括:用于与升降设备相连接的平台;在所述平台的上方固定安装有框架,所述框架的内侧设置有第一输送单元以及第二输送单元;其中位于所述第一输送单元的上方固定安装有上料机构,所述第二输送单元的上方安装有切断机构以及涂浆机构;所述平台的上端还可移动连接有机械臂,本发明中通过实现砖块的自动上料、切断、涂浆及摆放,大幅提升了砌墙作业的效率,减少了人工劳动强度,其次减少了工人直接参与高风险的砌墙作业,降低了施工现场的安全事故风险,为工人提供了更加安全的作业环境,通过设计多层砖块堆上料方式,实现了批量砖块的快速上料,提高了施工速度。
技术关键词
砌墙机器人
输送单元
涂浆机构
注浆
切断机构
框架
上料输送组件
机械臂
升降设备
抓取机构
负压风机
砖块
平台
切割组件
夹板
滑座
人工劳动强度
齿条
驱动组件