摘要
本发明涉及激光修复技术领域,尤其涉及多工件台用激光修复方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取标定图像数据并进行坐标提取处理,基于所提取的特征坐标信息完成工位与摄像装置之间的坐标标定,得到检测判定位姿矩阵、修复位姿矩阵和复检位姿矩阵;当摄像装置的检测视野倍率小于预设的倍率阈值时,基于所获取的待检测图像数据以及检测判定位姿矩阵确定第一待修复位置,而后基于第一待修复位置和修复位姿矩阵确认第一待作业位置,以进行缺陷面板的激光修复,最后,基于所获取的第一复检图像数据、第一待修复位置以及复检位姿矩阵,对缺陷面板进行复检;本申请公开的方法,可实现缺陷面板的自动检测修复和复检,有效提高整体修复效率。
技术关键词
激光修复方法
工位
摄像装置
多工件
矩阵
图像
三维位置信息
激光修复设备
激光修复装置
坐标
缺陷位置信息
工作台
标定板
数据
Harris角点检测算法
校准
面板
激光修复技术
滤波去噪
视野