结合干扰估计的自生氧式消防呼吸器自适应供氧控制方法

本申请提供了结合干扰估计的自生氧式消防呼吸器自适应供氧控制方法，涉及供氧控制技术领域，包括：分析装备者的实时状态得到需氧量；建立送氧调节模型；通过扩张状态干扰观测器实时检测内外部干扰；计算需氧量和理论供氧量的差值；判断差值是否处于预设误差阈值；若差值处于预设误差阈值，则更新理论供氧量，结合内外部干扰估计值进行干扰补偿，生成供氧控制决策；对送风电机进行供氧控制。通过本申请可以解决现有技术中由于无法适应快速变化的环境条件，导致在复杂环境下供氧效率不稳定的技术问题，通过实时监测确定需氧量，结合干扰估计对供氧进行补偿调整，实现了自适应供氧控制，提高了在复杂环境中的氧气供应效率。