一种螺栓旋拧机器人

本发明公开了一种螺栓旋拧机器人，包括机体，传动连接在机体表面的机架，设置在机架表面的旋拧结构，所述机架能够带动旋拧结构在机体的表面垂直移动，所述机体与机架的表面均设置有传动结构，所述传动结构能够利用联动结构与旋拧结构传动连接，所述传动结构可以利用联动结构带动旋拧结构旋转加工，所述旋拧结构包括通过轴承活动连接在机架内部的传动杆，所述传动杆的底端安装有螺套。本发明通过集成机体、机架和旋拧结构，实现了螺栓的自动化旋拧，显著提高了生产效率，减少了人工干预，降低了劳动强度，并提高了旋拧的准确性和一致性，同时，机体与机架表面的传动结构及其与旋拧结构的联动，确保了旋拧过程的顺畅和高效。