一种物体的三维模型重构方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种物体的三维模型重构方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取目标物体多个拍摄角度下的二维图像，根据二维图像生成目标物体的原始三维模型；对原始三维模型进行分割处理，得到多个平面四边形，并根据原始三维模型的类型确定标准区域掩码；根据各平面四边形以及标准区域掩码，计算得到单应性变换矩阵；利用各单应性变换矩阵，将每个标准区域掩码内的图像像素点转换为平面点云数据，并得到目标物体的三维重构模型。本发明实施例的技术方案提出利用单应性变换矩阵将二维图像转化为三维点云数据，利用上述方法重构出的三维模型不受相机位姿和图像畸变等影响，能够更稳定的输出实际目标物体的三维模型。