活检取样方法、装置、活检钳及存储介质

本申请提供一种活检取样方法、装置、活检钳及存储介质，包括获取胃肠道第一内镜图像，并确定胃肠道第一内镜图像中的目标病变区域；确定预设活检钳在胃肠道第一内镜图像中所处的第一位置；预测活检钳从第一位置移动至目标病变区域的移动路径，并控制活检钳按照移动路径从第一位置移动至目标病变区域；当活检钳移动至目标病变区域后，利用活检钳对目标病变区域进行活检取样。本申请结合胃肠道的内镜图像规划活检钳的移动路径，避免活检钳取样过程中反复定位反复取样，提高取样精度和取样效率。