基于GAF的调距桨液压系统多模态故障诊断方法及系统

本发明涉及船舶故障诊断技术领域，提供一种基于GAF的调距桨液压系统多模态故障诊断方法及系统，方法包括：通过第一传感器实时获取俯仰指令和俯仰反馈并计算偏差；通过格拉姆矩阵将偏差转换为二维图像；通过残差神经网络提取二维图像的图像特征；通过第二传感器获得调距桨液压系统的调整指令和调整反馈，并计算调整指令和调整反馈之间的差值并通过门控递归单元提取时间特征；通过多头注意力模块将图像特征和时间特征进行特征融合，获得融合特征；通过融合特征对故障进行分类，获得调距桨液压系统的故障类型，本发明利用GAF将关键变量转换为二维图像，从而获得更有效的特征信息，提高了故障诊断分类的准确性。