一种基于快慢时间尺度特性的无传感控制方法及系统

本发明公开了一种基于快慢时间尺度特性的无传感控制方法及系统，属于永磁同步电机控制技术领域。首先，推导了表贴式永磁同步电机在两相同步旋转正交坐标系上的基本动态方程，得到基于快慢时间尺度特性的简化数学模型。然后，构造了一种新型滑模观测器，用于实时估计伺服系统的位置和速度信息，从而实现无传感控制。最后，基于奇异摄动理论，在快慢时间尺度内分别进行李雅普洛夫稳定性分析，从而得到滑模观测器的增益确定方法。本发明基于永磁同步电机的快慢时间尺度特性，提出一种新型的建模方法和无传感控制技术，并将位置和速度的估计值用于伺服驱动系统中。