一种用于肿瘤微创治疗的实时影像引导装置

本发明涉及肿瘤微创治疗技术领域，具体涉及一种用于肿瘤微创治疗的实时影像引导装置，包括图像采集模块用于基于对患者身体不同的成像造影方式，采集患者身体内部的图像信息；位姿采集模块用于采集穿刺针的位姿特征；处理模块用于基于采集的图像信息，进行三维重建，生成三维数据；图像显示模块用于基于三维数据，显示患者身体内部的实时三维模型；图像采集模块包括超声探头和磁共振装置，磁共振装置包括支撑柱和床体，支撑柱顶部固定连接有支撑板，支撑板底部固定连接有多轴机械臂，多轴机械臂手部球绞连接有磁共振探照板。本发明，能够基于超声探头的位姿，调整磁共振探照板的位姿，以确保采集的三维重建信息的准确性。