基于RBDE算法的风力机翼型鲁棒抗扰减振控制方法

本发明公开了基于RBDE算法的风力机翼型鲁棒抗扰减振控制方法，包括：利用风力机翼型气动弹性模型和风洞实验数据，建立基于微型控制面的风力机翼型非线性振动模型；利用两自由度内模控制方法，构建风力机翼型的减振控制器K(s)；基于减振控制器K(s)和LADRC控制方法，设计风力机翼型的减振控制器Gc(s)；设计驱动补偿器uτ，结合减振控制器Gc(s)，得到风力机翼型的控制器g；利用RBDE算法对控制器g中的控制参数进行优化求解。本发明的RBDE算法显著提高了最优控制参数的全局搜素能力以及提高了所整定参数的有效性和鲁棒性；本发明方法有效改善了风力机翼型在大范围持续阵风下的抗干扰能力、减振控制效果和驱动补偿能力。