一种基于无人机的电厂安全监测方法及系统

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正文
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一种基于无人机的电厂安全监测方法及系统
申请号:CN202411466265
申请日期:2024-10-21
公开号:CN119414832A
公开日期:2025-02-11
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于无人机的电厂安全监测方法及系统,所述方法包括:响应于巡检指令,确定电厂内待巡检的目标区域及所述目标区域对应的巡检无人机;根据所述巡检指令确定所述目标区域对应的若干个巡检任务点,以根据所述巡检任务点生成所述巡检无人机的巡检路径;根据所述巡检路径控制所述巡检无人机,以获取所述目标区域对应的巡检图像数据;根据所述巡检图像数据对所述电厂进行安全分析,获得所述电厂的安全状态,提高安全监测的精准度。
技术关键词
巡检无人机 巡检路径 巡检图像 三维环境模型 监测方法 路径规划单元 路径规划算法 监测系统 数据 定位单元 控制模块 指令 分析模块 异常设备 通信模块 障碍物
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