摘要
本发明公开了一种基于无人机的电厂安全监测方法及系统,所述方法包括:响应于巡检指令,确定电厂内待巡检的目标区域及所述目标区域对应的巡检无人机;根据所述巡检指令确定所述目标区域对应的若干个巡检任务点,以根据所述巡检任务点生成所述巡检无人机的巡检路径;根据所述巡检路径控制所述巡检无人机,以获取所述目标区域对应的巡检图像数据;根据所述巡检图像数据对所述电厂进行安全分析,获得所述电厂的安全状态,提高安全监测的精准度。
技术关键词
巡检无人机
巡检路径
巡检图像
三维环境模型
监测方法
路径规划单元
路径规划算法
监测系统
数据
定位单元
控制模块
指令
分析模块
异常设备
通信模块
障碍物