多任务模型的目标检测和分割方法、装置及电子设备、存储介质

本申请公开了一种多任务模型的目标检测和分割方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括根据预先训练的目标检测和分割模型，输出目标检测结果和目标语义分割结果，所述目标检测结果包括目标检测框，所述目标语义分割结果包括目标的点云分类；根据refine模型对所述目标检测结果中的所述目标检测框的位置和大小进行修正，并对所述目标检测框的类型进行重新预测；根据重新预测得到的所述目标检测框，对所述点云分类的类别进行修正，以将所述点云分类的类别修正为目标检测框的类别；根据所述点云分类的类别修正结果，对可能存在漏检的目标检测框进行召回，得到最终的目标检测和分割结果。通过本申请提高了目标检测特别是对于小目标检测的精度。