DDS与TSN自动化集成配置系统及方法

本发明涉及一种DDS与TSN自动化集成配置系统及方法，包括应用层、控制层和数据层，应用层包含DDS的发布者与订阅者，控制层包含作DS服务器和TSN控制器，数据层包含DDS应用所部署在端系统和网络中的TSN交换机；TSN控制器与DDS服务器建立连接，用于DDS服务器通过所述连接将收集到的信息发送给TSN控制器来请求网络资源的预留时隙；TSN控制器通过路由调度算法输出满足多播传输的L2转发表、门控列表和发布时刻；L2转发表与门控列表下发给所述TSN交换机进行配置，发布时刻作为请求的响应回复给DDS服务器，由DDS服务器对发布者开始发送数据时刻进行动态配置。与现有技术相比，本发明有效降低两者集成复杂度的同时保证了DDS关键任务流的实时性传输。