一种光伏板全自动安装机器人及安装方法

本发明公开了一种光伏板全自动安装机器人及安装方法，其包括转移装置、执行装置、吸附装置Ⅰ、吸附装置Ⅱ、载人装置、发电装置、连接装置和行走装置。转移装置通过外框上所安装的气缸和传感器配合实现转移装置的位置调整功能，通过中心架两侧气缸伸缩带动连接板实现储存区域面积变化的功能；吸附装置Ⅱ通过吸附装置Ⅰ将光伏板放置指定安装位置，吸附装置Ⅱ所吸附的压块和螺栓实现光伏板的固定功能；行走装置通过旋转架、浮动架和履带轮之间的配合实现适应路面的功能。本发明实现了光伏板的全自动安装，多尺寸光伏板的自动搬运与储存，在不同地形下稳定安装光伏板，解决了现有机器人需要人工参与固定光伏板，转移装置复杂和有地形限制的问题。