一种清洗机器人及清洗方法

本公开提供一种清洗机器人及清洗方法。包括：车体、攀爬装置及清洗装置，车体具有滚动部及控制滚动部滚动状态的第一控制结构；攀爬装置包括：丝杆、多个攀爬组件及第二控制结构，丝杆沿竖直方向延伸并能够相对车体转动，多个攀爬组件分别与丝杆啮合并能够分别形成连接空间，第二控制结构分别与丝杆和多个攀爬组件电连接，以控制在丝杆转动的过程中，交替式的使至少一个攀爬组件形成连接空间；清洗装置与丝杆远离车体的一端连接，并设置有至少一个刷头，刷头对应的清洗空间与连接空间在竖直方向上相对，且刷头能够相对清洗空间活动；控制装置可拆卸的设置在车体上，并分别与车体、攀爬装置及清洗装置信号连接。清洗机器人可以对绝缘瓷瓶进行清洗。