一种辅助行走外骨骼装备

本发明公开了一种辅助行走外骨骼装备，属于外骨骼辅助机器人技术领域。包括支撑盒，支撑盒内安装有传动组件、驱动组件和调节组件；驱动组件包括第四支撑轴、第五支撑轴和第二齿轮，第四支撑轴的一端固定连接有手柄，第五支撑轴上固定安装有第一弧形块和第二弧形块，手柄上固定安装有驱动柱；调节组件包括固定管，固定管内转动连接有转动管，转动管的内侧转动连接有两组顶块，两组顶块的自由端顶在第二齿轮的齿槽内并通过第二弹性件与转动管连接。本发明手柄转动，控制非工作的顶块脱离第二齿轮的齿槽，同时驱动柱带动转动管转动，使工作的顶块推顶第二齿轮转动，通过传动组件传动从而实现对两组外骨骼机械臂的间距调节。