一种用于麻袋包装物料投放的抓取破袋一体机器人

本发明公开了一种用于麻袋包装物料投放的抓取破袋一体机器人，应用在物料投放技术领域，本发明通过设置电动导轨配合机械臂可以便于对结构的位置和角度进行灵活的调整，以便于对麻袋包装物进行抓取或是放下，悬架配合结构笼可以便于对结构进行安装和支撑，设在悬挂盘底部的抓取爪在位于麻袋包装外部的时候沿着转盘转动螺套可以使与之连接的丝杆垂直下落，并且通过与之连接的推架推动倾斜的三个抓取爪互相靠近，并且配合弯爪将麻袋包装夹起，此过程相比起现有技术的抓取可以将麻袋的底部暴露出，并且可以使其保持悬空与底部结构具有足够的距离，以便于直接从麻袋包装的底部将物料投出并且接取。