无人机管道巡检风险智识方法及边缘防护计算系统

本发明涉及无人机管道巡检技术领域，尤其涉及无人机管道巡检风险智识方法及边缘防护计算系统；技术问题：现有无人机管道巡检风险智识方法在夜间或光线不足的环境下，难以清晰观测管道周边情况，导致潜在的风险点和异常难以被及时发现；技术方案：无人机管道巡检风险智识方法及边缘防护计算系统，包括有无人机巡检夜间风险识别与异常检测的方法；本发明相较于传统无人机管道巡检风险智识方法，在夜间或光线不足的环境下，难以清晰观测管道周边情况，导致潜在的风险点和异常难以被及时发现，该无人机管道巡检风险智识方法可以通过图像处理算法能够自动分析无人机采集的图像，更准确地识别潜在的风险点和异常。