一种小型轴组件自动装配设备

本发明提供一种小型轴组件自动装配设备，包括：机柜；六轴机械臂，所述六轴机械臂设置于所述机柜的顶部，所述六轴机械臂的一端固定安装有气动卡爪；压装机构，所述压装机构设置于所述机柜的顶部。本发明提供的一种小型轴组件自动装配设备，通过轴上料机构、铰孔机构、轴孔清洁机构、点胶机构、预压装机构和压装机构组合完成轴组件多项装配工序，替代了依靠人工经验控制工艺参数的生产方式，从而可以精确控制轴孔定位、铰孔深度、点胶量等工艺参数；替代手工作业，产品一致性好，不仅增加了产品的生产质量，还增加了生产效率。