用于可见光和红外成像的选择性操作模式转换

本发明公开了用于可见光和红外成像的选择性操作模式转换。在各个示例中，图像处理管线可以基于正在其中使用RGB/IR相机的车辆或其他自我机器的自我运动的速度和/或活动档位(例如，停车与行驶)而在不同的操作或转换模式之间进行转换。例如，当车辆处于运动、特定档位(例如，行驶)和/或以高于阈值速度行驶时，可以使用以固定帧速率或间隔在IR成像模式与RGB成像模式之间切换的第一操作或转换模式。在另一个示例中，当车辆处于静止、停车(或脱档)和/或以低于阈值速度行驶时，可以使用基于检测光强度而在IR成像模式与RGB成像模式之间切换的第二操作或转换模式。