基于共享地图的车辆控制方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种基于共享地图的车辆控制方法，该方法通过获取车辆的当前位置信息以及车辆所处环境的当前环境信息；基于当前位置信息生成泊车地图获取指令；响应于泊车地图获取指令，从共享地图获取目标停车场的坐标信息对应的初始停车场地图数据；基于当前环境信息和初始停车场地图数据进行特征匹配处理，得到目标停车场地图数据；基于目标停车场地图数据确定目标泊车位置信息，基于当前位置信息、目标停车场地图数据和目标泊车位置信息进行路径规划处理，确定目标泊车路径；控制车辆根据目标泊车路径移动至目标泊车位置信息对应的车位。当前车辆通过共享地图获取当前停车场环境的地图数据，解决了智能驾驶中提高停车场地图的准确性的问题。