摘要
本发明是一种水下航行体栅格翼同步展开执行机构。本发明涉及栅格翼同步展开控制技术领域,针对存在结构复杂、响应速度慢、可靠性差等问题,难以满足高精度、高可靠性的试验要求。本发明通过防水电机滑块推杆、轨道圆盘、固定及锁定机构等构件,可以同时实现四个栅格翼的初始固定、同步快速展开及展开后的稳定锁定功能。防水电机的选用与精密的密封设计确保了机构的防水性能,满足了航行体试验的高标准需求。
技术关键词
水下航行体
防水电机
栅格
执行机构控制方法
圆盘
加速度
轨道
积分算法
推杆
控制器
解除锁定状态
高标准需求
滑块
传感器监测
丝杠结构
信号
运动
锁定结构
圆球