基于3D视觉和自动轨迹规划的车辆喷涂系统及方法

本申请公开一种基于3D视觉和自动轨迹规划的车辆喷涂系统及方法，包括：利用3D视觉技术采集车辆表面数据并建立数字车辆模型；基于所述数字车辆模型进行自动轨迹规划，生成喷涂路径；根据油漆特性进行工艺参数优化；对车辆进行定位，并由机器人执行喷涂流程；实时监控喷涂过程并进行质量控制。