一种基于图像定位匹配的机器人及其管理系统

本发明公开了一种基于图像定位匹配的机器人及其管理系统，包括移动小车、切断机构、后处理机构以及管理系统，所述切断机构包括驱动组件一、激光发射器、图像捕捉模块一以及一组拨杆组件，其中所述驱动组件一固定在所述移动小车前端，所述激光发射器安装在所述驱动组件一上，所述图像捕捉模块一设置在所述驱动组件一上，所述拨杆组件与所述驱动组件一驱动端连接固定，所述驱动组件一用于控制所述拨杆组件转动升降，所述激光发射器用于激光切断杂草，所述图像捕捉模块一用于辨识捕捉杂草，所述拨杆组件用于分开杂草和作物，所述后处理机构安装在所述移动小车且位于所述切断机构后方。本发明提高了杂草清除的正确性。