一种跟随型机器人运动试验设备

本发明涉及一种跟随型机器人运动试验设备，包括运动防护架、吊装架、防护吊带、位置传感器和控制装置，运动防护架罩在腿足式机器人的上方，运动防护架的四角底部分别安装有电动驱动轮；吊装架设置在运动防护架内并位于腿足式机器人的上方，吊装架与运动防护架之间通过吊绳相连；防护吊带从腿足式机器人下方绕过且两端连接在吊装架上；位置传感器安装在运动防护架上，且与安装在腿足式机器人上的位置标识对应，以用于定位腿足式机器人与运动防护架之间的位置差；控制装置分别与电动驱动轮以及位置传感器电连接。本发明能够在腿足式机器人运动试验过程中对其进行实时防护，避免腿足式机器人异常跌落或摔倒而造成损坏的问题，降低经济损失。