预设性能下的具有全状态约束和输入饱和的巡飞弹系统跟踪控制方法

本发明公开了一种预设性能下的具有全状态约束和输入饱和的巡飞弹系统跟踪控制方法。为了解决预设性能边界、输入饱和、全状态约束之间的冲突，引入了一种新颖的基于自适应管状预设性能边界和新的势垒李雅普诺夫函数；通过集成自适应控制和反步法，开发了自适应神经网络控制器；指令滤波技术的结合有助于避免虚拟控制器的可行性假设以及由反步法引起的计算复杂性问题；此外，还引入了两个辅助系统来补偿滤波误差并减轻输入饱和引起的误差，旨在实现无超调、无颤动的稳定控制，为控制系统设计领域贡献新的思路与方法。