一种蔬菜移栽机垄沟作业的前进纠偏控制方法

本发明公开了一种蔬菜移栽机垄沟作业的前进纠偏控制方法，涉及纠偏评估技术领域，包括以下步骤：采用GPS系统、视觉传感器和激光雷达，获取移栽机状态信息和作业环境信息，其中，移栽机状态信息包括移栽机当前位置、速度、转向角度，环境信息包括周围土壤条件和垄沟形状。本发明通过对土壤湿度、颜色、粗糙度以及垄沟的深度、宽度和形状的综合分析，识别出不同土壤条件和垄沟形状对移栽机作业的潜在影响，并动态调整纠偏策略，使得移栽机能够在不同的农田环境中稳定作业，无论是在平坦的耕地还是在起伏的丘陵地带，都能够保持高效的作业性能，减少因地形变化导致的作业中断和作物损失。