一种吨袋的全自动供袋系统

本发明公开了吨袋包装领域内的一种吨袋的全自动供袋系统，包括自动供袋装置，位于储袋工位，包括载座、垂直升降机构和压叉翻转机构，载座用于承载多个沿竖直方向堆叠放置的吨袋，压叉翻转机构用于执行压袋或放袋动作；吊袋装置，位于灌装工位，用于钩吊或脱离吨袋的吊耳；自动上袋装置，包括六自由度机器人、抓袋装置和测距传感器，六自由度机器人用于带动抓袋装置在储袋工位和灌装工位之间往复运动，抓袋装置用于执行抓取或释放动作，测距传感器用于测量多个吨袋在竖直方向上的高度，垂直升降机构用于驱动压叉翻转机构上下垂直移动以使其悬停高度与吨袋高度一致。本发明各装置布局更加灵活，能够降低生产成本和人工成本。