摘要
一种基于LCL滤波的PMSG‑PWM整流系统的高鲁棒性能控制方法及系统,包括:采集PWM整流器直流侧电压udc并与给定参考值进行差值计算得到第一差值,采集PMSG侧端电压信号,并计算其有效值Urms;将第一差值和Urms输入至外环滑模控制器中,基于外环滑模控制器输出方程得到有功电流参考量;将udc和Urms输入到扩张状态观测器中,得到系统总扰动d(t)的观测值z2,将系统总扰动d(t)的观测值z2代入外环滑模控制器输出方程,得到基于扩张状态观测器的变指数趋近律的有功电流参考量;将基于扩张状态观测器的变指数趋近律的有功电流参考量、PMSG侧端电压以及三相电流信号输入到内环预测电流控制模块,得到电流内环最终控制模型。本发明有效提升了系统的鲁棒性能,并使直流输出质量更高。
技术关键词
PWM整流系统
扩张状态观测器
滑模控制器
无功电流
电流控制模块
PWM整流器
鲁棒性
内环
电压
有效值
变指数趋近律
方程
空间矢量脉宽调制
坐标系
电流数学模型
定义系统