一种联动冲床冲压机

本发明公开了一种联动冲床冲压机，涉及冲压设备技术领域，包括冲压机本体；所述冲压机本体左侧设置有用于上料作用的矫直上料机；所述矫直上料机机体前侧左侧转动设置有卷料支架，通过设置光电检测组件和进料送料组件，实现逐段进给速度控制方法，实现了卷料在矫直过程中得到充分缓冲,避免了卷料本体在未矫直的状态下被拉伤的情况发生，降低了冲压件的次品率；然后通过视觉控制组件采用机器人相机跟随冲压机运动的模式，通过精确的视觉定位和快速的反馈通信，实现冲压机与机器人协调动作，能达到机器人和冲压机之间的冲压件平稳转送和快速准确切换冲压动作的效果。