一种多尺度特征融合的番茄成熟度检测系统及实现方法

本发明公开了一种多尺度特征融合的番茄成熟度检测系统及实现方法，属于目标检测技术领域。解决了现有技术中传统的番茄成熟度检测方法识别精度较低的问题；本发明采集番茄图像构建番茄数据集，进行锚框标注及类别划分，得到标注后的番茄数据集；采用YOLOv5s作为基础模型进行改进，将标注后的番茄数据集输入到改进后的YOLOv5s模型进行训练，对番茄果实目标的位置和成熟度进行预测，采用损失函数收敛获取最优模型权重，更新模型；利用训练好的番茄成熟度检测模型，得到番茄成熟度检测结果，即番茄实时位置和番茄实时成熟度。本发明有效提升了番茄成熟度检测识别精度，可以应用于监测大棚环境下的番茄成熟度及位置。