一种车辆多动力协调控制方法、系统、终端及介质

本发明提供一种车辆多动力协调控制方法、系统、终端及介质，属于辆多动力源协调控制技术领域。方法包括：获取车辆的当前驾驶状态信息；获取预设模型预测控制器；将所述当前驾驶状态信息输入至预设模型预测控制器中进行预测处理，得到车辆的当前状态信息以及下一时刻的预测状态信息；根据所述当前状态信息以及下一时刻的预测状态信息对应的控制信息对车辆进行控制。本发明解决了现有技术中车辆多动力协调控制应该如何有效地整合并优化来自不同动力源的动力输出，以确保车辆在各种驾驶条件下都能实现最佳的性能表现的技术问题。