一种零件分拣设备

本发明公开了一种零件分拣设备，旨在提供一种结构简单、分拣速度快、精准度高、能配合运输车进行上下料的零件分拣设备。本发明包括多级传送组件、机械手组件以及视觉组件，所述多级传送组件包括第一传送线、第二传送线以及第三传送线，所述机械手组件包括机械手支架、蜘蛛手机械臂以及夹爪模块，若干组所述机械手支架设置在所述第三传送线上端，所述蜘蛛手机械臂设置在所述机械手支架上端，所述夹爪模块与所述蜘蛛手机械臂活动端相连接，所述蜘蛛手机械臂驱动所述夹爪模块与所述第三传送线上若干零件相配合，所述视觉组件设置在所述第三传送线上料端，所述视觉组件与所述第三传送线上料端若干所述零件相配合。本发明应用于零件分拣的技术领域。